Liam Xander
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论轨迹规划中的“解耦”思想：以汪哲培博士的工作为例
怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜。深入讨论机器人运动规划中的解耦思想，并以浙江大学汪哲培博士的轨迹解耦工作为案例进行分析。
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Rototics and Control
那天我听人说，思念像风，能到达任何地方，我期待风起，而你好像更希望风停。去有风的地方，看风吹麦浪。
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一切的开始
怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜。我们不是天生无畏，但是如果一件事值得我们去做，那么就应该克服畏惧、义无反顾地去实现。
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hold on, we'll win!
怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜。我们不是天生无畏，但是如果一件事值得我们去做，那么就应该克服畏惧、义无反顾地去实现。
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typora-vue-theme主题介绍
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规控前奏——ROS相关
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对Astar算法及相关知识点的整理
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一些还没整理的知识点的汇总
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FIESTA
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launch文件
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lua脚本文件
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Rototics and Control
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Trajectory planning and cooperative control of UAV lifting system主题介绍
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Trajectory planning主题介绍
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20240412
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  我的梦想
彼时的少年站在成长的巅峰 回首来时满路崎岖 早已鲜花盛开 对面的偶像就是少年自负的胆量 你不知道什么时候就成为了别人的力量 就像夜空的繁星 并不知道仰望者是谁 但是繁星就在那里闪耀 成为了每一位仰望者成长的光
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Trajectory planning and cooperative control of UAV lifting system主题介绍

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深入讨论机器人运动规划中的解耦思想，并以浙江大学汪哲培博士的轨迹解耦工作为案例进行分析。
2026-04-13 thinks
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2024-11-18 thinks
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2024-04-15 thinks
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